Robot for checking the top of facility

The present invention relates to a robot capable of inspecting an upper part of a facility. The present invention relates to a robot for inspecting an upper part of an electric pole allowing a flying object to ascend and descend vertically leading a rail so that the upper part of the facility can be...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: SHIN, DAE SEOB
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a robot capable of inspecting an upper part of a facility. The present invention relates to a robot for inspecting an upper part of an electric pole allowing a flying object to ascend and descend vertically leading a rail so that the upper part of the facility can be inspected while being prevented from leaving by the rail. To this end, the present invention includes: a main body placed on the floor and having a size that can accommodate folding rails and aircraft; a pair of folding rails formed at intervals from each other, having a lower side thereof fixed to the main body, and capable of being folded in the vertical direction; and a rotor aircraft rotatably fixed in the left and right directions on an upper side of the folding rail, equipped with a camera. 본 발명은 시설물의 상부를 점검할 수 있는 로봇에 관한 것으로, 비행체가 레일을 이끌고 수직으로 승하강할 수 있도록 하여 레일에 의해 이탈이 방지되면서 시설물의 상부를 점검할 수 있도록 하는 전주 상부 점검 로봇에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 바닥에 놓이며, 접철레일과 비행체가 수용될 수 있는 크기를 갖는 본체; 서로 간격을 두고 한 쌍의 형성되어 상기 본체에 하측이 고정되고, 상하방향으로 접철이 가능한 접철레일; 상기 접철레일의 상측에서 좌우 방향으로 회전가능하게 고정되며, 카메라가 탑재된 회전익 비행체;로 구성된다.