Device for processing fusion panorama image using Infrared camera and visible light camera

The present invention relates to a device for processing a fusion panorama image using an infrared camera and a visible light camera, capable of observing a wide area with no blind spot while improving the efficiency of day and night observation at the same time using the infrared camera and the visible light camera. A device for processing a fusion panorama image using an infrared camera and a visible light camera according to an embodiment of the present invention is a panorama image device for realizing a day and night fusion image, wherein the panorama image device realizes a panorama image using a fusion image realized by a day and night camera assembly consisting of the infrared camera and the visible light camera, and a fusion image of three day and night camera assemblies, wherein, when the panorama image device realizes the fusion image using the day and night camera assembly, the panorama image device may process images to match the viewing angle of each pixel of the infrared camera and the visible light camera, correct the distortion of the infrared camera and the visible light camera, and align the relative positions of the cameras so that the images of the infrared camera and the visible light camera can output the same range. 본 발명은, 적외선 카메라와 가시광 카메라를 이용해 주˙야간 관측의 효율을 높임과 동시에 사각지역 없이 넓은 지역을 관측할 수 있도록 하는 적외선 카메라와 가시광 카메라를 이용한 융합 파노라마 영상 처리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 카메라와 가시광 카메라를 이용한 융합 파노라마 영상 처리 장치는, 주˙야간의 융합 영상으로 구현된 파노라마 영상장치로서, 적외선 카메라와 가시광 카메라로 구성 된 주ㅇ야간카메라 조립체로 구현된 융합영상과, 주˙야간카메라 조립체 3개의 융합영상을 활용하여 파노라마 영상을 구현하는 것으로, 상기 영상장치가 주ㅇ야간카메라 조립체로 융합영상을 구현하는 경우, 적외선 카메라와 가시광 카메라의 각 픽셀별 시야각 맞추도록 영상을 처리하고, 적외선 카메라와 가시광 카메라의 왜곡을 보정하고, 적외선 카메라와 가시광 카메라의 영상이 동일한 범위를 출력하도록 카메라간 위치를 정렬할 수 있다.