자기 편성 네트워크

다양한 클러스터들이 본 명세서에서 개시된다. 클러스터는 감독 역할들 및 하급자 역할들을 갖는 처리 노드들을 포함한다. 클러스터 내의 노드는 감독 또는 하급자 역할을 가질 수 있다. 클러스터는 그의 역할들을 자기-편성할 수 있다. 노드들의 역할들은 클러스터에 의해 (예를 들어, 자율적으로 그리고/또는 자동으로) 할당되고/되거나 재할당될 수 있다. 그러한 시스템은, 예를 들어 설비에서, 클러스터(들)의 자동 커미셔닝을 달성할 수 있다. Systems, apparatuses, methods, and non-transitory computer readable program instructions relating to controlling one or more devices of a facility where a hierarchy of controllers includes a plurality of control levels of which only a single control level is physically disposed in the facility, and the single control level is configured to communicatively couple to the one or more devices and control, or direct control of, the one or more devices.