ESPRIT SYSTEM FOR ESTIMATING DIRECTION OF ARRIVAL BASED ON ESPRIT AND ME-ESPRIT AND METHOD THEREOF

The present invention relates to a system and method for estimating a variable angle of arrival based on an ESPRIT algorithm. The system for estimating a variable angle of arrival, according to the present invention, comprises: a covariance matrix calculation module; an eigenvalue decomposition operation module; a least-squares method calculation module; and an angle-of-arrival estimation module. According to the present invention, complexity can be reduced by simplifying a least-squares algorithm. 본 발명은 ESPRIT 알고리즘 기반의 가변형 도래각 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 응용되는 분야에 따라 성능 및 복잡도의 요구 사항을 충족시킬 수 있도록 2 ~ 8개의 가변 안테나 개수를 지원하는 ESPRIT 프로세서를 지원하며, 최소자승법 알고리즘을 간소화시켜 복잡도를 감소시킬 수 있으며, 'cyclic Jacobi' 연산의 반복 연산 수를 간소화하여 실행 시간을 최소화시키는데 있다. 일례로, 하나의 신호표적에 대한 표적 데이터를 안테나 설정개수에 맞게 입력 받고, 상기 표적 데이터에 대한 공분산 행렬 연산을 수행하여 행렬 데이터를 출력하는 공분산 행렬 연산 모듈; 상기 행렬 데이터에 대한 고유값 분해 연산을 수행하여 고유값과 고유벡터를 계산하고, 계산된 고유값과 고유벡터를 이용하여 상기 행렬 데이터로부터 신호 부공간을 추출하여 출력하는 고유값 분해 연산 모듈; 상기 신호 부공간에 대한 최소 자승법 연산을 수행하여 신호 부공간 회전연산자(JPEGpat00196.jpg65)를 계산하는 최소자승법 연산 모듈; 및 도래각 추정식의 상기 신호 부공간 회전연산자(JPEGpat00197.jpg65)의 고유값으로 상기 회전연산자(JPEGpat00198.jpg65)를 직접 적용하여 신호표적에 대한 도래각을 추정하는 도래각 추정 모듈을 포함하는 ESPRIT 알고리즘 기반의 가변형 도래각 추정 시스템을 개시한다.