3 Method and apparatus for monitoring construction based on 3D scanning

A construction monitoring method and apparatus based on 3D scanning capable of minimizing construction errors and preventing causes of disputes in advance by examining construction consistency at each construction stage are disclosed. The construction monitoring apparatus based on 3D scanning, according to an embodiment, comprises: a 3D scanner acquiring 3D point cloud data for an object at different locations; a matching unit generating one 3D point cloud data by matching the 3D point cloud data acquired at different locations; a modeling unit generating a 3D construction model corresponding to the object by modeling the matched 3D point cloud data; an error calculating unit calculating an error between the 3D construction model and a 3D design model for each item; a correction unit determining the 3D design model when an error value calculated for each item falls within an error tolerance range, and modifying the 3D design model based on the 3D construction model if the error value calculated for each item exceeds the error tolerance range; and a storage unit storing the determined 3D design model or the modified 3D design model. 시공 단계마다 시공정합성을 검토함으로써, 시공 오차를 최소화하고 분쟁의 원인을 미연에 방지할 수 있는 3차원 스캐닝에 기반한 시공 모니터링 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 3차원 스캐닝에 기반한 시공 모니터링 장치는 서로 다른 위치에서 대상물에 대한 3차원 점군 데이터를 획득하는 3차원 스캐너; 상기 서로 다른 위치에서 획득된 3차원 점군 데이터를 정합하여 하나의 3차원 점군 데이터를 생성하는 정합부; 상기 정합된 3차원 점군 데이터를 모델링하여 상기 대상물에 대응하는 3차원 시공 모델을 생성하는 모델링부; 상기 3차원 시공 모델과 상기 대상물에 대한 3차원 설계 모델 간의 오차를 각 항목별로 계산하는 오차 계산부; 상기 각 항목별로 계산된 오차값이 오차 허용 범위에 속하는 경우, 상기 3차원 설계 모델을 확정하고, 상기 각 항목별로 계산된 오차값이 상기 오차 허용 범위를 벗어나는 경우, 상기 3차원 시공 모델을 기준으로 상기 3차원 설계 모델을 수정하는 수정부; 및 상기 확정된 3차원 설계 모델 또는 상기 수정된 3차원 설계 모델을 저장하는 저장부를 포함한다.