3D 3D scanner and a scanning system including the same

The present invention relates to a scanner and, more specifically, to a hand-held 3D scanner. More particularly, the present invention relates to a scanner and a scanning system with which an inside of an oral cavity including the teeth of a subject can be scanned. According to one embodiment of the present invention, the scanning system comprises: a scanner which has a main body including a scan assembly with a projector unit and a camera unit, a joystick disposed in the main body and generating different input signals relative to a click input and a plurality of direction inputs from a user, and a gyroscope disposed in the main body and providing information on a posture of the main body; and a personal computer (PC) which includes a display and communicatively connected to the scanner to guide the user through a plurality of scanning steps visually on the display and perform a user input through manipulation of the joystick and a user input through manipulation of the posture of the main body, wherein the display shows a joystick area which guides the user about how to make an input through the joystick and indicates a gyro pointer linked to manipulation of the posture of the main body. Accordingly, user input into the scanner can be readily performed. 본 발명은 스캐너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 그립형 3D 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 구체적으로는 피검자의 치아를 포함하여 구강 내부를 스캐닝할 수 있는 스캐너 및 스캔 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 프로젝터 유닛과 카메라 유닛을 포함하는 스캔어셈블리가 구비되는 본체, 상기 본체에 구비되며 사용자의 클릭 입력과 복수 개의 방향 입력에 대해서 서로 다른 입력 신호를 발생시키는 조이스틱 그리고 상기 본체에 구비되며 상기 본체의 자세 정보를 제공하는 자이로스코프를 갖는 스캐너; 그리고 디스플레이를 포함하고 상기 스캐너와 통신 연결되어 복수 개의 스캔 단계들을 시각적으로 상기 디스플레이를 통해 안내하며, 상기 조이스틱 조작을 통한 사용자 입력과 상기 본체의 자세 조작을 통한 사용자 입력을 수행하는 피씨를 포함하며, 상기 디스플레이에는, 상기 조이스틱을 통한 사용자 입력 방법을 안내하는 조이스틱 영역이 표시되고, 상기 본체의 자세 조작에 연동되는 자이로 포인터가 표시됨을 특징으로 하는 스캔 시스템.