3D 3D scanner and a scanning system including the same

The present invention relates to a scanner and, more specifically, to a hand-held 3D scanner. More particularly, the present invention relates to a scanner and a scanning system with which an inside of an oral cavity including the teeth of a subject can be scanned. According to one embodiment of the present invention, provided is a method for controlling the 3D scanner that includes a main body including a scan assembly with a camera unit, a projector unit, and a wired/wireless communication unit and a housing accommodating the scan assembly and having a terminal hole for making wired connection to the outside, which comprises: a first checking step of checking whether power is connected to the outside and wired communication is connected through the terminal hole or not; and a second checking step of checking whether a battery is inside the main body and how much charged the battery is, wherein the external power and the wired communication are used to operate the 3D scanner, regardless of a result of the second checking step when it is checked in the first checking step that the external power and the wired communication are connected to each other. Accordingly, user input into the scanner can be readily performed. 본 발명은 스캐너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 그립형 3D 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 구체적으로는 피검자의 치아를 포함하여 구강 내부를 스캐닝할 수 있는 스캐너 및 스캔 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라 유닛, 프로젝터 유닛 및 유무선 통신유닛을 갖는 스캔어셈블리와 상기 스캔어셈블리를 수용하는 하우징을 포함하며, 외부와 유선 연결되기 위한 터미널 홀이 구비되는 본체를 갖는 3D 스캐너의 제어방법에 있어서, 상기 터미널 홀을 통해서 외부와의 전원 연결 및 유선통신 연결 여부를 확인하는 제1확인단계; 그리고 상기 본체 내부의 배터리 유무와 배터리 충전도를 확인하는 제2확인단계를 포함하고, 제1확인단계에서 외부 전원 및 유선 통신이 연결됨으로 확인되면, 상기 제2확인단계의 결과와 무관하게, 외부 전원 및 유선 통신을 이용하여 상기 3D 스캐너가 작동하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너의 제어방법이 제공될 수 있다.