3D 3D scanner

The present invention relates to a scanner and, more specifically, to a handheld 3D scanner. More particularly, the present invention relates to a scanner that can be used to scan the oral cavity including the teeth of a subject. The 3D scanner according to one embodiment of the present invention comprises: a projector unit emitting structured light to an object to be scanned; an illumination light unit emitting illumination light to the object to be scanned and arranged separately from the projector unit; a camera unit generating an image of the object to be scanned, to which the structured light and the illumination light are emitted; and a module bracket connecting the projector unit to the camera unit to form a single integrated module. Accordingly, the scanner can be easily assembled and miniaturized. 본 발명은 스캐너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 그립형 3D 스캐너에 관한 것이다. 본 발명은 더욱 구체적으로는 피검자의 치아를 포함하여 구강 내부를 스캐닝할 수 있는 스캐너에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캔 대상물로 구조광을 조사하는 프로젝터 유닛; 스캔 대상물로 조명광을 조사하고, 상기 프로젝터 유닛과는 개별적으로 구비되는 조명광 유닛; 상기 구조광과 조명광이 조사된 스캔 대상물에 대한 이미지를 생성하는 카메라 유닛; 그리고 상기 프로젝터 유닛과 상기 카메라 유닛을 서로 연결하여 하나의 일체형 모듈을 형성하는 모듈 브라켓을 포함하는 3D 스캐너가 제공될 수 있다.