유도 수술 로봇을 위한 스플린트 장치

유도 로봇 수술을 위한 스플린트 장치는 제1 및 제2 단부들 그리고 대향되는 오목한 표면 및 볼록한 표면을 가지는 아치형 스플린트 몸체를 포함한다. 상기 스플린트 몸체는 상기 제1 및 제2 단부들 사이에 이격되는 복수의 홀들을 한정하고, 각 홀은 상기 오목한 표면 및 상기 볼록한 표면 사이로 연장된다. 추적 부분은 상기 홀들 중에서 적어도 하나가 상기 추적 부분과 각각의 상기 제1 및 제2 단부들 사이에 배치되도록 상기 제1 및 제2 단부들 사이에서 상기 스플린트 몸체의 볼록한 표면과 결속된다. 상기 추적 부분은 상기 볼록한 표면으로부터 외측으로 연장되며, 이와 결속되는 키네틱 마운트를 가진다. A splint device for guided robotic surgery, includes an arcuate splint body having first and second ends and opposing concave and convex surfaces. The splint body defines a plurality of holes spaced apart between the first and second ends, with each hole extending between the concave and convex surfaces. A tracking portion is engaged with the convex surface of the splint body between the first and second ends such that at least one of the holes is disposed between the tracking portion and each of the first and second ends. The tracking portion extends outwardly from the convex surface and has a kinematic mount engaged therewith.