antenna structure with improved angle error

An embodiment of the present invention relates to an antenna structure. A technical problem to be solved is to provide an antenna structure with an improved angle error for increasing the accuracy of an object detection angle of a vehicle radar. The present invention provides an antenna structure with an improved angle error, comprising: a printed circuit board including an integrated circuit for processing a radio frequency (RF) signal, a power supply line connected to the integrated circuit, and a power supply pad connected to the power supply line to transmit the RF signal; and a conductive upper layer including an antenna slot pattern connected to the power supply pad through a waveguide, open in a vertical direction, and radiating or receiving the RF signal. The conductive upper layer further comprises a peripheral slot pattern provided around the antenna slot pattern. 본 발명의 실시예는 안테나 구조에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량용 레이더의 물체 감지 각도의 정확성을 높이기 위한 앵글 에러를 개선한 안테나 구조를 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 RF(Radio Frequency) 신호를 처리하는 집적회로, 상기 집적회로에 연결된 급전 라인 및 상기 급전 라인에 연결되어 RF 신호를 전달하는 급전 패드를 포함하는 인쇄회로기판; 및 도파로를 통해 상기 급전패드와 연결되며 수직 방향으로 개방되어 RF 신호를 방사 또는 수신하는 안테나 슬롯 패턴을 포함하는 도전성 상부 레이어를 포함하고, 상기 도전성 상부 레이어는 상기 안테나 슬롯 패턴의 주변에 제공되는 주변 슬롯 패턴을 더 포함하는, 앵글 에러를 개선한 안테나 구조를 제공한다.