3 3D magnetic field measurement device and the magnetic field mapping system

The purpose of the present invention is to provide a 3D magnetic field measurement device, which can measure magnetic field data in a 3D space without moving a device, which easily expand and contract an area to be measured, and which can be manufactured as small and light, and a magnetic field mapping system. To attain the purpose, the 3D magnetic field measurement device according to the present invention contains a module which comprises: a circuit board; a plurality of magnetic field sensors which are mounted on the circuit board and arranged at constant intervals with each other in the x and y axes; and a z-axis connection unit which is formed on the circuit board. The two or more modules are connected, by the z-axis connection unit, to be detachable in the z-axis direction, thereby enabling magnetic field measurements in x-, y-, and z-axes. 본 발명은 3차원 공간의 자기장 데이터를 장치의 이동 없이 실시간으로 측정할 수 있으며, 측정 영역의 확장 및 축소가 용이하고, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있는 3차원 자기장 측정 장치 및 자기장 매핑 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 3차원 자기장 측정 장치는 회로기판, 상기 회로기판에 실장되며 x축 및 y축 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 복수개의 자기장 센서 및 상기 회로기판 상에 형성되는 z축 연결부를 포함하는 모듈을 포함하고, 적어도 두 개 이상의 상기 모듈이 상기 z축 연결부에 의해 z축 방향으로 분리 가능하게 연결되어, x축, y축, z축 자기장 측정이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.