APPARATUS FOR DETECTING TOOL SHAPE AND METHOD FOR DETECTING TOOL SHAPE

An apparatus for detecting the shape of a tool installed on a main shaft of a machine tool comprises: a camera for capturing an image of the shape; a specific vector acquisition unit for acquiring a specific vector at a plurality of points on the edge of the tool captured by the camera; a specific vector comparison unit for comparing a first plurality of specific vectors acquired by the specific vector acquisition unit at a first time with a second plurality of specific vectors acquired at a second time; and a tool shape determination unit for determining that the shape of the tool has changed when the values of the first plurality of specific vectors and the values of the second plurality of specific vectors differ from a predetermined threshold value as a result of the comparison in the specific vector comparison unit. The specific vector is a normal vector, a tangent vector, or a specific gradient vector inclined by a predetermined angle with respect to the normal vector. Accordingly, it is possible to detect the shape of a tool capable of measuring the shape of a tool whose shape is unknown and also detecting an abnormality in the shape of the tool. 공작 기계의 주축에 설치된 공구의 형상을 검출하는 장치는, 상기 형상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로 촬영한 상기 공구의 에지상의 복수의 점에 있어서 각각 특정 벡터를 구하는 특정 벡터 취득부와, 상기 특정 벡터 취득부에 의해 제1 시점에 있어서 취득된 제1 복수의 특정 벡터와, 제2 시점에 있어서 취득된 제2 복수의 특정 벡터를 비교하는 특정 벡터 비교부와, 상기 특정 벡터 비교부에서의 비교의 결과, 상기 제1 복수의 특정 벡터의 값과 상기 제2 복수의 특정 벡터의 값이, 소정의 임계값으로부터 다를 때, 상기 공구의 형상이 변화하고 있다는 판단을 하는 공구 형상 판단부를 갖고, 상기 특정 벡터는, 법선 벡터 혹은 접선 벡터 혹은 상기 법선 벡터에 대하여 일정한 각도만큼 기울어 있는 특정 경사 벡터이다.