HYDRAULIC MACHINE

A hydraulic machine includes: a boom actuator comprising a large chamber and a small chamber; a recovery unit configured to receive fluid discharged from the large chamber and to recover energy; a recovery line configured to connect the large chamber and the recovery unit; an accumulator connected to the recovery line; a jack-up assist line configured to connect the accumulator and the small chamber; a jack-up assist valve disposed on the jack-up assist line to block the flow of the fluid from the accumulator to the small chamber in a first position and allow the flow of the fluid from the accumulator to the small chamber in a second position; a first sensor configured to measure the pressure in the accumulator; and a control unit configured to control the switching of the jack-up assist valve. The control unit can control whether or not the hydraulic machine is in a jack-up condition, and when the hydraulic machine is determined to be in the jack-up condition, can control the switching of the jack-up assist valve according to the pressure in the accumulator measured by the first sensor. The control unit can determine that the hydraulic machine is in the jack-up condition when a load pressure applied to the large chamber by a load is equal to or less than a threshold value. Threshold value can be 0-3 bar. The load pressure is Pa-Pb/(Aa/Ab), wherein Pa is the pressure in the large chamber measured by a second sensor, Pb is the pressure in the small chamber measured by a third sensor, Aa is the area of the large chamber, and Ab is the area of the small chamber. The present invention can improve the responsiveness of a jack-up motion. 유압기계는, 라지챔버와 스몰챔버를 포함하는 붐 액츄에이터와, 라지챔버로부터 배출되는 유체를 제공받아 에너지를 회수하는 회수부와, 라지챔버와 회수부를 연결하는 회수라인과, 회수라인에 연결되는 어큐뮬레이터와, 어큐뮬레이터와 스몰챔버를 연결하는 잭업 어시스트 라인과, 잭업 어시스트 라인 상에 설치되어, 제1 포지션에서 어큐뮬레이터로부터 스몰챔버로의 유체의 흐름을 차단하고, 제2 포지션에서 어큐뮬레이터로부터 스몰챔버로의 유체의 흐름을 허용하는 잭업 어시스트 밸브와, 어큐뮬레이터 내의 압력을 측정하는 제1 센서와, 잭업 어시스트 밸브의 절환을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는, 유압기계가 잭업 컨디션에 있는지를 판단하고, 유압기계가 잭업 컨디션에 있는 것으로 판단되면, 제1 센서에 의하여 측정된 어큐뮬레이터 내의 압력에 따라 잭업 어시스트 밸브의 절환을 제어할 수 있다. 제어부는, 하중에 의하여 라지챔버에 인가되는 하중 압력이 쓰레숄드 값 이하가 되면 잭업 컨디션에 있는 것으로 판단할 수 있다. 쓰레숄드 값은 0~3 bar일 수 있다. 하중 압력은 Pa - Pb/(Aa/Ab)이고, 여기서, Pa는 제2 센서에 의하여 측정된 라지챔버 내의 압력, Pb는 제3 센서에 의하여 측정된 스몰챔버 내의 압력, Aa는 라지챔버의 면적, Ab는 스몰챔버의 면적일 수 있다.