System for robotic library

The present invention relates to a robot library system capable of automatically managing entry and exit through kiosk search. The robot library system according to an aspect of the present invention comprises: a book storage (100); a kiosk (200) which controls a pick-up robot to a book position of the book storage by receiving an order from a user; and the pick-up robot (300) which moves a book from the book storage to the kiosk. The pick-up robot comprises: a pick-up unit (310) which picks up a book tray by moving to the book tray at a specific position of the book storage; a book carrier unit (320) which freely moves to a specific position of the kiosk by mounting the book tray of the pick-up unit; and a book receiver unit (330) which controls the entry and the exit by positioning the book carrier unit in the specific kiosk. By including a partition wall structure for preventing book tilting inside the book tray, and managing and arranging the smooth entry and the exit, the present invention provides convenience for book management. 본 발명은 로봇 도서관 시스템에 관한 것으로, 키오스크 검색을 통한 입출고를 자동 관리하는 로봇 도서관 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따른 로봇 도서관 시스템은 북 스토리지(100), 사용자로부터 오더를 입력받아 상기 북 스토리지의 책 위치로 픽업 로봇을 제어하는 키오스크(200) 및 상기 북 스토리지에서 키오스크로 북을 이동하는 픽업 로봇(300)를 포함하며, 상기 픽업 로봇은 상기 북 스토리지 특정 위치의 북 트레이로 이동하여 상기 북 트레이를 픽업하는 픽업부(310), 상기 픽업부의 북 트레이를 안착하여 키오스크의 특정 위치로 자유이동하는 북 캐리어부(320) 및 상기 북 캐리어부가 상기 특정 키오스크에 위치하여 입출고를 제어하는 북 리시버부(330)를 포함하고, 북 트레이 내부에는 책 기울어짐 방지 격벽 구조를 갖도록 하여 원활한 입출고 관리 및 정리가 가능하여 도서 관리의 편의성을 갖도록 한다.