ROBOT LEARNING DEVICE UTILIZING SUCCESS DEMONSTRATION DATA

According to an embodiment of the present invention, a robot learning device comprises a robot device, and an operation method of the robot learning device comprises: a step of receiving a first operation signal indicating an action motion performed by the robot device; a step of receiving a second operation signal indicating a success demonstration motion corresponding to the action motion; a step of generating first calculation information controlling the robot device to perform the action motion based on the first operation signal; a step of generating second calculation information controlling the robot device to perform the success demonstration motion based on the second operation signal; and a step of generating third calculation information compensating the action motion based on the first and second calculation information. 본 개시의 실시 예에 따른 로봇 학습 장치는 로봇 장치를 포함하고, 로봇 학습 장치의 동작 방법은 로봇 장치가 수행한 액션 동작을 가리키는 제1 동작 신호를 수신하는 단계, 액션 동작에 대응하는 성공 시연 동작을 가리키는 제2 동작 신호를 수신하는 단계, 제1 동작 신호에 기초하여 로봇 장치가 액션 동작을 수행하도록 제어하는 제1 연산 정보를 생성하는 단계, 제2 동작 신호에 기초하여 로봇 장치가 성공 시연 동작을 수행하도록 제어하는 제2 연산 정보를 생성하는 단계, 및 제1 및 제2 연산 정보들에 기초하여, 액션 동작을 보상하는 제3 연산 정보를 생성하는 단계를 포함한다.