Apparatus and Method for Machine Learning-based Positioning Database Creation and Positioning of Uncollected Points using Matching Feature with Wireless Communication Infrastructure

Disclosed are an apparatus and method for positioning uncollected points based on machine learning using matching points with wireless communication infrastructure. The apparatus for positioning uncollected points based on machine learning using matching points with wireless communication infrastructure according to an embodiment of the present invention includes a memory in which at least one program is recorded, and a processor which executes the program. The program may perform the steps of: comparing collected data obtained from the wireless communication infrastructure with positioning data measured by a positioning target terminal to extract matched feature points; generating in real time a global grid fingerprint database including uncollected points for the extracted feature points; and estimating an optimal complex location of the positioning target terminal based on the generated fingerprint database. 무선 통신 인프라 매칭점을 활용한 기계 학습 기반 미수집 지점의 측위 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 인프라 매칭점을 활용한 기계 학습 기반 미수집 지점의 측위 장치는, 실시예에 따른 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 무선 통신 인프라로부터 획득된 수집 데이터 및 측위 대상 단말에 의해 측정된 측위 데이터를 비교하여 매칭된 특징점을 추출하는 단계, 추출된 특징점에 대해 미수집 지점을 포함한 전역 격자의 핑거프린트 데이터베이스를 실시간으로 생성하는 단계 및 생성된 핑거프린트 데이터베이스를 기반으로 측위 대상 단말의 최적 복합 위치를 추정하는 단계를 수행할 수 있다.