능동형 광학 센서 시스템에 의한 물체 인식

능동형 광학 센서 시스템(2)에 의한 물체 인식 방법에 따르면, 검출기 유닛(2b)은 물체(4)에서 반사된 광(3b)을 검출하고 이에 기반하여 센서 신호(5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f)를 생성한다. 컴퓨팅 유닛(2c)은 센서 신호(5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f)의 진폭에 대한 사전 결정된 제1 한계값(G1)에 의해 정의된 제1 펄스 폭(D1)과 사전 결정된 제2 한계값(G2)에 의해 정의된 제2 펄스 폭(D2)을 확인한다. 신호 펄스는 적어도 하나의 사전 정의된 신호 펄스 파라미터에 따라 적어도 2개의 카테고리 중 하나에 할당되고, 물체 인식을 위한 산점도가 생성되며, 상기 산점도는 신호 펄스에 대해 정확히 하나의 엔트리를 포함하며, 상기 엔트리는 신호 펄스가 속하는 카테고리에 따라 제1 펄스 폭(D1) 또는 제2 펄스 폭(D2)에 대응한다. According to a method for object recognition by an active optical sensor system (2), a detector unit (2b) detects light (3b) reflected off an object (4) and generates a sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) on the basis thereof. A computing unit (2c) ascertains a first pulse width (D1) defined by a predetermined first limit value (G1) for an amplitude of the sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) as well as a second pulse width (D2) defined by a predetermined second limit value (G2). The signal pulse is assigned to one of at least two categories according to at least one predefined signal pulse parameter, and a scatter plot for object recognition is generated, said scatter plot containing exactly one entry for the signal pulse, said entry corresponding to the first pulse width (D1) or to the second pulse width (D2) according to the category to which the signal pulse belongs.