Multipurpose robot for agriculture

The present invention relates to a multipurpose robot for agriculture capable of performing complete automatic driving. The multipurpose robot includes: a driving control unit enabling the multipurpose robot to drive according to a driving route by controlling a steering unit and a driving unit; a lidar sensor detecting an obstacle by scanning a driving direction; an angle adjusting unit maintaining horizontality of the lidar sensor and adjusting an angle of the lidar sensor according to the control of the control unit; an artificial intelligence object recognition unit providing the state of a driving road and the obstacle to the control unit by receiving the input of a scan result of the lidar sensor and learning the scan result, thereby enabling the control unit to individually control the driving control unit and the angle adjusting unit; and a cartridge mounting unit capable of replacing and mounting function modules individually performing different functions. 본 발명은 농업용 다기능 로봇에 관한 것으로, 조향부와 구동부를 제어하여 주행 경로를 따라 주행하도록 하는 주행제어부와, 주행 방향을 스캔하여 장애물을 검출하는 라이다 센서와, 상기 라이다 센서의 수평을 유지함과 아울러 제어부의 제어에 따라 상기 라이다 센서의 각도를 조정하는 각도 조정부와, 상기 라이다 센서의 스캔 결과를 입력받아 학습하여 장애물 및 주행로의 상태를 상기 제어부에 제공하여, 상기 제어부가 상기 주행제어부와 상기 각도 조정부를 각각 제어할 수 있도록 하는 인공지능 객체 인식부와, 각각 서로 다른 기능을 수행하는 기능 모듈을 교체 장착할 수 있는 카트리지 장착부를 포함할 수 있다.