수술용 로봇 포지셔닝 카트

환자의 수술 진입 부위를 향하도록 원위 측면 상에 수술용 로봇 장치를 그 위에 지지하도록 구성된 수술용 포지셔닝 카트로서, 상기 카트는: 적어도 수평 기준면을 따라 이동 가능한 베이스; 카트의 수직 축 및 종축을 적어도 포함하는 평면에서 상이한 경사각을 정의하도록 수평 면에 대해 회동 가능한 헤드; 수술용 로봇 장치의 적어도 일부를 그 위에 고정적으로 수용하도록 구성되고, 그와 함께 회동 가능하고 적어도 종축을 따라 그에 대해 이동 가능하도록 헤드에 장착된 슬라이더; 및 상기 베이스와 그에 회동 가능하게 장착된 헤드 사이를 연결하는 넥으로서, 수직 방향으로 상기 넥의 수직 방향 길이에 의해 정의되는 조절 가능한 높이를 갖는 넥을 포함한다. A surgical positioning cart configured to support a surgical robotic device thereon a distal side configured to face a surgical entry site of a patient, comprises a base movable at least along a horizontal reference plane, a head pivotable relative to the horizontal plane to define therewith different inclination angles at least in a plane comprising vertical and longitudinal axes of the cart; a slider configured to fixedly receive at least a portion of the surgical robotic device thereon and mounted to the head so as to be pivotable therewith and be movable relative thereto at least along the longitudinal axis; and a neck connecting between the base and the head pivotally mounted thereto, having an adjustable height defined by a length of the neck in the vertical direction.