SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING ANOMALOUS EVENTS

The present disclosure relates to a robot control system. The robot control system according to an embodiment of the present disclosure includes: an image and spatial information acquisition unit for acquiring CCTV images and spatial information of an observation target site from at least one CCTV image capturing camera; an urban space encoding unit for receiving the CCTV images and the spatial information of the observation target site from the image and spatial information acquisition unit, and analyzing the CCTV images based on the CCTV images and the spatial information of the observation target site to generate an analysis result; a city space graph generator for receiving the analysis result of the city space encoding unit and generating space-time data in the form of a graph based on the analysis result; and a city space decoding unit for receiving the space-time data in the form of a graph and detecting an abnormal event occurring at the site to be observed based on the space-time data in the form of a graph. 본 개시는 로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 본 개시의 실시 예에 따른 로봇 제어 시스템은 적어도 하나의 CCTV 영상 촬영 카메라로부터 관측 대상 현장의 CCTV 영상 및 공간 정보를 획득하는 영상 및 공간 정보 획득부, 상기 영상 및 공간 정보 획득부로부터 상기 관측 대상 현장의 CCTV 영상 및 상기 공간 정보를 수신하고, 그리고 상기 관측 대상 현장의 CCTV 영상 및 상기 공간 정보에 기반하여 상기 CCTV 영상을 분석하여 분석 결과를 생성하는 도시공간 인코딩부, 상기 도시공간 인코딩부의 상기 분석 결과를 수신하고, 그리고 상기 분석 결과에 기반하여 그래프 형태의 시공간 데이터를 생성하는 도시공간 그래프 생성부 및 상기 그래프 형태의 시공간 데이터를 수신하고, 그리고 상기 그래프 형태의 시공간 데이터에 기반하여 상기 관측 대상 현장에서 발생하는 비정상 이벤트를 탐지하는 도시공간 디코딩부를 포함한다.