A method for measuring frequency response characteristic to evaluate the stability of a voice coil motor actuator and a device therefor

Disclosed is a frequency response characteristic measurement apparatus to provide an open loop frequency response characteristic analysis (FRA) method. According to the present invention, the frequency response characteristic measurement apparatus comprises: an auto-focus (AF) driving unit providing a driving signal to a coil for controlling a position of a lens; a Hall sensor ADC feedback unit detecting the position of the lens to generate a feedback signal related to the position; an error calculation unit including a second input terminal and a first input terminal for receiving a target lens position to calculate a difference value between a first signal input to the first input terminal and a second signal input to the second input terminal; a PID controller receiving the difference value output from the error calculation unit (15) to output a driving current control value for controlling the AF driving unit; a switch having one terminal connected to the second input terminal of the error calculation unit and the other terminal connected to an output terminal of the Hall sensor ADC feedback unit; and a control unit. The control unit is designed to apply an input sinusoidal wave signal having a frequency defined by a predetermined rule to the second input terminal of the error calculation unit while the switch is in an off-state to perform a measurement step for specifying frequency response characteristics between the input sinusoidal signal and the hall sensor ADC feedback part output signal, and is designed to convert the switch into an on-state according to a predetermined schedule during the measurement step. 렌즈의 위치를 제어하기 위한 코일에 구동 신호를 제공하는 AF구동부, 상기 렌즈의 위치를 검출하여 상기 위치에 관한 피드백 신호를 생성하는 홀센서 ADC 피드백부, 제2입력단자 및 렌즈 목표위치를 입력받는 제1입력단자를 구비하여, 상기 제1입력단자에 입력된 제1신호와 상기 제2입력단자에 입력된 제2신호 간의 차이값을 산출하는 오차 계산부, 상기 오차 계산부(15)가 출력한 차이값을 입력받아 상기 AF구동부를 제어하기 위한 구동전류제어값을 출력하는 PID 제어부, 일단자는 상기 오차 계산부의 상기 제2입력단자에 연결되어 있고, 타단자는 상기 홀센서 ADC 피드백부의 출력단에 연결되어 있는 스위치, 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 스위치가 오프인 상태에서 상기 오차 계산부의 상기 제2입력단자에 소정의 규칙에 의해 정의된 주파수를 갖는 입력 정현파 신호를 인가하여, 상기 입력 정현파 신호와 상기 홀센서 ADC 피드백부위 출력 신호 간의 주파수 응답 특성을 특정하는 측정단계를 수행하도록 되어 있고, 상기 제어부는, 상기 측정단계 도중에 미리 결정된 스케쥴에 따라 상기 스위치를 온 상태로 변환하도록 되어 있는, 주파수 응답 특성 측정 장치를 공개한다.