정렬 기준면을 이용한 더니지 제품 이송

포장 용기로 더니지 제품을 이송하기 위한 포장 시스템은 스테이징 위치에서 정렬 기준면에 정합된 더니지 제품을 검출하도록 구성된 더니지 센서를 구비한다. 또한, 상기 포장 시스템은 로딩 위치에서 정렬 기준면에 정합된 포장 용기를 검출하도록 구성된 패키지 센서를 구비한다. 더니지 배치 장치는 상기 더니지 센서가 스테이징 위치에서 정렬 기준면에 정합된 더니지 제품을 검출한 후, 그리고 상기 패키지 센서가 로딩 위치에서 정렬 기준면에 정합된 포장 용기를 검출한 후에, 상기 스테이징 위치로부터 상기 로딩 위치에서의 상기 포장 용기로 더니지 제품을 이송하도록 구성된다. A packaging system for transferring a dunnage product to a packaging container includes a dunnage sensor configured to detect the dunnage product registered at an alignment reference plane in a staging location. The packaging system also includes a package sensor configured to detect the packaging container registered at the alignment reference plane in a loading location. A dunnage placement apparatus is configured to transfer the dunnage product from the staging location to the packaging container in the loading location after both the dunnage sensor detects the dunnage product registered at the alignment reference plane in the staging location and the package sensor detects the packaging container registered at the alignment reference plane in the loading location.