복합 3차원 블롭 도구 및 그 작동 방법

본 발명은 이미지 데이터가 손실될 가능성이 있는 복잡한 물체의 3D 이미징을 수행하는 시스템 및 방법을 제공한다. 이미지 데이터의 부재/손실과 함께 사용 가능한 3D 이미지 데이터는 x, y 및 z 차원의 계산을 허용한다. 데이터의 부재/손실은 또 다른 유형의 이미지 데이터로 간주되며 대상 이미지에 정확한 데이터가 생성되지 않도록 방해하는 무언가가 있음을 나타낸다. 데이터 세그먼트는 데이터가 없는 영역에 연결되어 최대 경계 박스를 생성할 수 있다. 이 물체가 생성하는 그림자는 네거티브 또는 누락 데이터로 표시될 수 있지만, 실제 물체를 나타내지는 않는다. 포지티브 데이터의 높이, 해당 높이에 기초한 물체 그림자 크기, FOV의 위치 및 이미지를 생성하는 광선 각도가 추정되고 결과로부터 물체 그림자 크기가 제거된다. This invention provides a system and method that performs 3D imaging of a complex object, where image data is likely lost. Available 3D image data, in combination with an absence/loss of image data, allows computation of x, y and z dimensions. Absence/loss of data is assumed to be just another type of image data, and represents the presence of something that has prevented accurate data from being generated in the subject image. Segments of data can be connected to areas of absent data and generate a maximum bounding box. The shadow that this object generates can be represented as negative or missing data, but is not representative of the physical object. The height from the positive data, the object shadow size based on that height, the location in the FOV, and the ray angles that generate the images, are estimated and the object shadow size is removed from the result.