A BUILDING WHERE ROBOTS THAT ARE ROBUST TO COMMUNICATION DELAY MOVE

The present invention relates to remote control of a robot, and more specifically, to a method and a system for remotely controlling a robot considering communication delay. The method for remotely controlling a robot through communication between the robot and a server comprises the steps of: calculating communication delay time between a robot and a server based on time information transmitted and received between the robot and the server; generating a control command related to driving of the robot based on the calculated communication delay time; and transmitting the control command to the robot to enable the robot to drive according to the control command. The control command is generated based on an anticipated position of the robot at the point when the robot receives the control command. 본 발명은 로봇 원격 제어에 관한 것으로서, 통신 지연을 고려하여 로봇을 제어할 수 있는 로봇 원격 제어 방법 및 시스템이다. 로봇과 서버 간의 통신을 통해 로봇을 원격으로 제어하는 방법은 상기 로봇과 서버 간에 송수신되는 시간 정보에 근거하여 상기 로봇과 상기 서버 간의 통신 지연 시간을 산출하는 단계, 상기 통신 지연 시간에 기반하여 상기 로봇의 주행과 관련된 제어명령을 생성하는 단계 및 상기 제어 명령에 따라 상기 로봇이 주행하도록 상기 로봇으로 상기 제어 명령을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제어명령은 상기 로봇이 상기 제어명령을 수신하는 시점에서의 상기 로봇의 예상 위치에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 로봇 원격 제어 방법을 제공한다.