SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM OF GENERATING VEHICLE DECELERATION PLAN

The present invention provides a system generating a deceleration plan for an autonomous vehicle. The system comprises a processor and a non-transitory computer readable medium storing commands which allows the processor to determine a vehicle trajectory and generate a vehicle deceleration plan. 엔진...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	JAVAID BILAL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The present invention provides a system generating a deceleration plan for an autonomous vehicle. The system comprises a processor and a non-transitory computer readable medium storing commands which allows the processor to determine a vehicle trajectory and generate a vehicle deceleration plan. 엔진 공회전 속도 최적화를 위한 방법 및 시스템이 설명되어 있습니다. 시스템은 시간 경과에 따라 공회전 엔진에 의해 소비되는 연료량을 나타내는 연료 흡입율이 기준 연료 흡입율과 비교하여 임계값을 충족하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있습니다. 기준 연료 흡입율은 시간이 지남에 따라 공회전 엔진에 의해 소비되는 미리 결정된 연료량을 나타낼 수 있다. 시스템은 연료 흡입율이 임계값을 만족한다는 결정에 응답하여 엔진이 공회전하는 미리 결정된 최소 속도를 조정할 수 있습니다.