MIDDLE GUIDE-FREE ACTUATOR

According to an embodiment of the present invention, a middle guide free actuator includes: a first carrier on which grooved rails are formed; a second carrier having a guide rail formed thereon and moving in a first direction perpendicular to an optical axis or in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction based on the first carrier; first and second magnets provided on the second carrier and provided in directions orthogonal to each other; first and second coils facing the first and second magnets, respectively; and a first ball disposed between the groove rail and the guide rail. In this case, the guide rail and the grooved rail face each other in a form in which the extension directions of the rails are orthogonal to each other. Therefore, space utilization and size efficiency can be further effectively improved. 본 발명의 일 실시예에 의한 미들가이드 프리 액추에이터는 홈부레일이 형성된 제1캐리어; 가이드레일이 형성되며, 상기 제1캐리어를 기준으로 광축과 수직한 제1방향 또는 광축 및 제1방향 모두와 수직한 제2방향으로 이동하는 제2캐리어; 상기 제2캐리어에 구비되되, 서로 직교하는 방향에 구비되는 제1 및 제2마그네트; 상기 제1 및 제2마그네트 각각에 대면하는 제1 및 제2코일; 및 상기 홈부레일과 가이드레일 사이에 배치되는 제1볼을 포함하며, 이 경우 상기 가이드레일과 홈부레일은 레일의 연장 방향이 서로 직교하는 형태로 상호 대면하는 것을 특징으로 한다.