센서 장치

특정 실시예에서, 센서 하우징 및 감지 조립체를 포함하는 힘 센서 장치가 개시된다. 이 특정 실시예에서, 감지 조립체는 중심 부분 및 외부 부분을 갖는 힘-순응 요소; 힘-순응 요소의 중심 부분에 결합된 하나 이상의 감지 요소; 및 외경 및 중심 부분을 갖는 가요성 스프링 요소를 포함한다. 본 개시내용의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 가요성 스프링 요소는 가요성 스프링 요소의 외경으로부터 중심 부분으로 만곡되고 가요성 스프링 요소의 중심 부분은 힘-순응 요소의 중심 부분과 정렬된다. 이 실시예에서, 외경은 공간만큼 힘-순응 요소의 외부 부분의 레지로부터 분리된다. In a particular embodiment, a force sensor apparatus is disclosed that includes a sensor housing and a sensing assembly. In this particular embodiment, the sensing assembly includes a force-compliant element having a center portion and an outer portion; one or more sensing elements coupled to the center portion of the force-compliant element; and a flexible spring element having an outer diameter and a center portion. According to at least one embodiment of the present disclosure, the flexible spring element curves from the outer diameter to the center portion of the flexible spring element and the center portion of the flexible spring element is aligned with the center portion of the force-compliant element. In this embodiment, the outer diameter is separated from a ledge of the outer portion of the force-compliant element by a space.