야금 용기의 3D 정보 및 변형의 결정을 위한 시스템 및 방법

야금 용기(50)의 내부 부분(55)의 3D 정보(90), 특히 포인트 클라우드(80) 또는 3D 표면 재구성(81) 또는 3D 오브젝트(82) 또는 변형의 결정을 위한 방법, 이미징 시스템(5), 데이터 프로세싱 디바이스(60) 및 시스템(10)이 개시되며, 방법은, 야금 용기(50)를 제공하는 단계(100); 제1 이미징 디바이스(20)에 의해, 제1 광학 축(23)으로, 야금 용기(50) 외부의 제1 이미징 디바이스 포지션(22)으로부터, 야금 용기(50)의 적어도 하나의 제1 내부 부분(51)의 제1 광학 이미지(21)를 캡...

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Hauptverfasser: KATZ ROMY SOPHIE, LAMMER GREGOR
Format: Patent
Sprache:kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:야금 용기(50)의 내부 부분(55)의 3D 정보(90), 특히 포인트 클라우드(80) 또는 3D 표면 재구성(81) 또는 3D 오브젝트(82) 또는 변형의 결정을 위한 방법, 이미징 시스템(5), 데이터 프로세싱 디바이스(60) 및 시스템(10)이 개시되며, 방법은, 야금 용기(50)를 제공하는 단계(100); 제1 이미징 디바이스(20)에 의해, 제1 광학 축(23)으로, 야금 용기(50) 외부의 제1 이미징 디바이스 포지션(22)으로부터, 야금 용기(50)의 적어도 하나의 제1 내부 부분(51)의 제1 광학 이미지(21)를 캡처하는 단계(110); 제2 이미징 디바이스(30)에 의해, 제2 광학 축(33)으로, 야금 용기(50) 외부의 제2 이미징 디바이스 포지션(32)으로부터, 야금 용기(50)의 적어도 하나의 제2 내부 부분(52)의 제2 광학 이미지(31)를 캡처하는 단계(120); 적어도 제1 광학 이미지(21) 및 제2 광학 이미지(31)로부터, 야금 용기(50)의 적어도 하나의 내부 부분(55)의 3D 정보(90) 이를테면, 포인트 클라우드(80) 또는 3D 표면 재구성(81) 또는 3D 오브젝트(82)를 계산하는 단계(130)를 포함하고, 제1 광학 이미지(21)는 제1 고정된 광학 축(23)으로 제1 고정된 이미징 디바이스 포지션(22)으로부터 캡처되고, 제2 광학 이미지(31)는 제2 고정된 광학 축(33)으로 제2 고정된 이미징 디바이스 포지션(32)으로부터 캡처된다. Method, imaging system (5), data processing device (60) and system (10) for determination of a 3D information (90), especially of a point cloud (80) or of a 3D surface reconstruction (81) or of a 3D object (82), of an inner part (55) of a metallurgical vessel (50) or of a modification, the method comprising the steps of providing (100) a metallurgical vessel (50); capturing (110) a first optical image (21) of at least one first inner part (51) of the metallurgical vessel (50), from a first imaging device position (22) outside of the metallurgical vessel (50), with a first optical axis (23), by a first imaging device (20); capturing (120) a second optical image (31) of at least one second inner part (52) of the metallurgical vessel (50), from a second imaging device position (32) outside of the metallurgical vessel (50), with a second optical axis (33), by a second imaging device (30); calculating (130) a 3D information (90), such as a point cloud (80) or a 3D surface reconstruction (81) or a 3D object (82), of at least one inner part (55) of the metallurgical vessel (50) from at least the first optical image (21) and the second optical image (31).