Optical phase array LiDAR having improved scan performance

The present disclosure relates to optical phase array lidar. The optical phase array lidar includes: a light emitting element generating laser light; an optical phase array element receiving the laser light generated from the light emitting element to adjust an emission angle of the laser light; a M...

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Hauptverfasser: HWANG INYUP, CHO SEUNG SUB, LEE HOOSANG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present disclosure relates to optical phase array lidar. The optical phase array lidar includes: a light emitting element generating laser light; an optical phase array element receiving the laser light generated from the light emitting element to adjust an emission angle of the laser light; a MEMS mirror adjusting a reflection angle of the laser light emitted from the optical phase array element; a plane-concave lens through which the laser light reflected from the MEMS mirror passes; a light receiving lens collecting the reflected light reflected from an object; a light receiving element converting the reflected light collected by the light receiving lens into an electrical signal; and a control unit driving the light emitting element and the optical phase array element, adjusting the angle of the MEMS mirror, and processing the electrical signal of the light receiving element. Therefore, the present invention is capable of improving the resolution of a lidar sensor. 개시되는 발명은 광위상 배열 라이다에 관한 것으로서, 레이저 광을 발생하는 발광소자;와, 상기 발광소자에서 발생한 레이저 광을 입력받아 상기 레이저 광의 출사 각도를 조절하는 광위상 배열 소자;와, 상기 광위상 배열 소자에서 출사되는 레이저 광의 반사 각도를 조절하는 멤스 거울;과, 상기 멤스 거울에서 반사된 레이저 광이 통과하는 평면-오목 렌즈;와, 대상체에서 반사된 반사광을 수집하는 수광 렌즈;와, 상기 수광 렌즈에서 수집한 반사광을 전기신호로 변환하는 수광소자; 및 상기 발광소자 및 광위상 배열 소자의 구동과, 상기 멤스 거울의 각도 조절과, 상기 수광소자의 전기신호를 처리하는 제어부;를 포함한다.