코일 형성 동작에서 이벤트의 힘 감지 및 오프셋

압연기 코일러에 관한 시스템 및 방법이 개시된다. 롤과 코일의 표면 사이에 일정한 힘을 유지하기 위한 제어 방식에 대한 시스템 및 방법이 개시된다. 예시적인 시스템 및 방법은 코일의 일부를 형성하는 단계, 금속 스트립이 코일로 롤링되는 동안 코일의 힘에 대응하는 제1 코일 데이터를 캡처하는 단계, 금속 스트립이 코일로 롤링되는 동안 코일의 위치에 대응하는 제2 코일 데이터를 캡처하는 단계, 롤의 롤 힘과 돌출부의 위치에 대응하는 신호를 결정하는 단계, 및 롤에 결합된 유압 실린더로 신호를 송신하는 단계를 포함하고, 유압 실린더는 롤이 코일의 반경방향 힘에 반대되는 롤 힘을 가하도록 한다. Systems and methods directed to rolling mill coilers are disclosed. Systems and methods are disclosed for a control scheme to maintain a constant force between a roll and a coil's surface. Example systems and methods may include forming a portion of a coil, capturing a first coil data corresponding to force of the coil while the strip of metal is being rolled into the coil, capturing second coil data corresponding to position of the coil while the strip of metal is being rolled into the coil, determining a signal that corresponds to a roll force of the roll and a position of the protrusion, and transmitting the signal to a hydraulic cylinder coupled to the roll, the hydraulic cylinder causing the roll to exert the roll force counter to the radial force of the coil.