경피 접근을 위한 정렬 인터페이스

인간 해부학적 구조 내의 위치에 대한 경피 접근을 위해 의료 기구를 정렬시키기 위한 기법은 의료 기구의 배향을 결정하는 것, 인간 해부학적 구조 내의 표적 위치를 결정하는 것, 및 표적 위치의 경피 접근을 위한 표적 궤적을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 기법은 표적 궤적에 대한 의료 기구의 배향의 정렬을 나타내는 기구-정렬 요소를 포함하는 인터페이스의 디스플레이를 유발하는 것을 포함할 수 있다. Techniques for aligning a medical instrument for percutaneous access to a location within the human anatomy can include determining an orientation of the medical instrument, determining a target location within the human anatomy, and determining a target trajectory for percutaneous access of the target location. Further, the techniques can include causing display of an interface that includes an instrument-alignment element indicative of an alignment of the orientation of the medical instrument to the target trajectory.