A METHOD FOR OPERATING A SECURITY DEVICE USING SENSOR

Disclosed is an operating method of a security device using a sensor. According to an embodiment of the present invention, the operating method of a security device for detecting an object existing in a surveillance area using a LiDAR sensor may comprise the steps of: acquiring, by a processor included in the security device, at least one piece of point data based on a laser output from the LiDAR sensor, wherein at least one piece of point data is represented by positional coordinates of a point where the laser is reflected, and the positional coordinates are represented by a first coordinate system having a first point as a starting point; acquiring, by the processor, a sub-point data set by extracting at least a part of the point data from the point data, wherein the sub-point data set represents at least a part of an object; determining, by the processor, whether a location of the sub-point data set is located in a region of interest; and outputting, by the processor, a notification message according to the acquisition of the sub-point data set when the location of the sub-point data set is located in the region of interest. Accordingly, a suspicious person can be detected more efficiently using a LiDAR sensor. 센서를 이용한 보안 장치의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 라이다 센서를 이용해 감시 영역에 존재하는 대상체를 감지하기 위한 보안 장치의 동작 방법은, 상기 보안 장치에 포함된 프로세서에 의해, 상기 라이다 센서로부터 출력되는 레이저를 기초로 적어도 하나의 포인트 데이터 - 상기 적어도 하나의 포인트 데이터는 상기 레이저가 반사되는 지점의 위치 좌표로 표현되고, 상기 위치 좌표는 제1 포인트를 원점으로 하는 제1 좌표계에 의해 나타남 - 를 획득하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 포인트 데이터 중 적어도 일부의 포인트 데이터를 추출하여 서브 포인트 데이터 셋 - 상기 서브 포인트 데이터 셋은 대상체의 적어도 일부를 나타냄- 을 획득하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 서브 포인트 데이터 셋의 위치가 관심 영역에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 서브 포인트 데이터 셋의 위치가 상기 관심 영역에 위치하는 경우, 상기 서브 포인트 데이터 셋의 획득에 따른 알림 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.