자동차용 레이더 센서에서의 보정각 추정 방법
본 발명은, 자동차(10)용 레이더 센서(12)에서의 보정각(JPEGpct00031.jpg531, JPEGpct00032.jpg534) 추정 방법에 관한 것이며, 이러한 방법에서는 레이더 센서(12)에 의해 기록된 위치 데이터의 통계적 평가를 통하여, 레이더 센서의 오정렬을 고려한 보정각이 계산되고, 이러한 방법은, 레이더 센서(12)의 위치각 영역(W)은 복수의 섹터(S1 - S4)들로 분할되고, 위치 데이터의 통계적 평가는 다양한 섹터들에 대해 별도로 실행됨으로써, 각각의 섹터에 대해 고유의 보정각(JPEGpct00033.jpg...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 본 발명은, 자동차(10)용 레이더 센서(12)에서의 보정각(JPEGpct00031.jpg531, JPEGpct00032.jpg534) 추정 방법에 관한 것이며, 이러한 방법에서는 레이더 센서(12)에 의해 기록된 위치 데이터의 통계적 평가를 통하여, 레이더 센서의 오정렬을 고려한 보정각이 계산되고, 이러한 방법은, 레이더 센서(12)의 위치각 영역(W)은 복수의 섹터(S1 - S4)들로 분할되고, 위치 데이터의 통계적 평가는 다양한 섹터들에 대해 별도로 실행됨으로써, 각각의 섹터에 대해 고유의 보정각(JPEGpct00033.jpg531, JPEGpct00034.jpg534)이 얻어지는 것을 특징으로 한다.
A method for estimating correction angles in a radar sensor for motor vehicles, by which method a correction angle that considers a misalignment of the radar sensor is calculated by a statistical evaluation of positioning data that were recorded by the radar sensor. The positioning angle range of the radar sensor is subdivided into multiple sectors. The statistical evaluation of the positioning data for the different sectors is performed separately for the different sectors so that an individual correction angle is obtained for each sector. |
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