DYNAMICALLY-LOCALIZED SENSORS FOR VEHICLES

The present invention relates to a technique about a system. More specifically, the system includes: at least a sensor including at least an attachment unit formed to be attached to an auxiliary vehicle to be separable, wherein the auxiliary vehicle is formed to be attached to a main vehicle; at least a computer-readable medium storing computer-dispatchable commands; and at least a processor formed to execute the computer-dispatchable command and connected to communicate with the at least a sensor. The system executes: an operation for receiving data corresponding to environment of the auxiliary vehicle from the at least a sensor; an operation of determining a relative position of the at least a sensor from the main vehicle and at least a size of the auxiliary vehicle based on the environment of the auxiliary vehicle; and an operation of providing the at least a size and the relative position of the at least a sensor based on the at least a size of the auxiliary vehicle and the relative position of the at least sensor. 무엇보다도, 보조 차량에 분리 가능하게 부착되도록 구성된 적어도 하나의 부착부를 포함하는 적어도 하나의 센서 - 보조 차량은 주 차량에 부착되도록 구성됨 -; 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 매체; 적어도 하나의 센서에 통신 가능하게 결합되고 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행하도록 구성된 적어도 하나의 제1 프로세서 - 실행은: 적어도 하나의 센서로부터 보조 차량의 환경에 대응하는 데이터를 수신하는 동작; 보조 차량의 환경에 기초하여 보조 차량의 적어도 하나의 치수 및 주 차량으로부터의 적어도 하나의 센서의 상대 위치를 결정하는 동작; 및 보조 차량의 적어도 하나의 치수 및 적어도 하나의 센서의 상대 위치에 기초하여 적어도 하나의 치수 및 적어도 하나의 센서의 상대 위치를 주 차량에 제공하는 동작을 수행함 - 를 포함하는 시스템에 대한 기술이 설명되어 있다.