ACTIVE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD

The present invention relates to an active guidance system and a method thereof. In accordance with the present invention, a receiving array antenna unit is provided with at least two or more axes among three-dimensional coordinate axes of at least one moving object among a missile, an autonomous vehicle, and a drone, to receive an electromagnetic wave transmitted from at least one transmitting antenna of at least one among radar, a mobile communication device, a base station, a broadcasting station, and a satellite; a distance and angle derivation unit derives a distance and an angle between the transmitting antenna and the receiving array antenna using the received electromagnetic wave; and a control unit changes a moving path of the moving object with the derived distance and the angle between the transmitting antenna and the receiving array antenna, thereby improving the accuracy of the moving path of the moving object. Moreover, the active guidance system can derive a distance and an angle between array antennas mounted in an autonomous vehicle and a drone from a base station, of which the location is known, by using 5G or 6G of a mobile communication base station in a downtown area, thereby being applied for the purpose of replacing a global positioning system (GPS) function. 본 발명은 능동 유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 수신 배열 안테나부가 미사일, 자율주행차량, 및 드론 중 적어도 하나의 이동 객체의 3차원 좌표축 중 적어도 2개의 축 이상 구비되어 레이더, 이동 통신 장치, 기지국, 방송국, 및 위성 중 적어도 하나의 송신 안테나로부터 송출된 전자파를 수신하고, 거리 및 각도 도출부가 상기 수신된 전자파를 이용하여 상기 송신 안테나와 수신 배열 안테나 사이의 거리와 각도를 도출하며, 제어부가 상기 도출된 송신 안테나와 이동 객체의 수신 배열 안테나 사이의 거리 및 각도로 이동 객체의 진행 경로를 변경하는 구성으로 이동 객체가 이동하는 경로의 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 도심에서 이동 통신 기지국의 5G 또는 6G 신호를 이용하여, 위치를 알고 있는 기지국으로부터 자율주행차량 및 드론에 탑재된 배열 안테나 사이의 거리와 각도를 도출함으로써, GPS(Global Positioning System) 기능을 대체할 용도로 응용할 수 있다.