10m 10m circular motion and turning motion method during trot for robot horse by proportion of power according to rider's weight

The present invention relates to a horsemanship movement method for a 10-meter circle trotting and changing direction, which are performed by a robotic horse through the arrangement of force ratio due to the weight of a rider. The horsemanship movement method of the present invention enables a robotic horse to change direction while trotting, that is doing a circular motion at the maximum angle that prevents the robotic horse from being toppled while trotting, by responding to a certain ratio of the aid given to the robotic horse according to the weight of a rider. The present invention, which is configured to let a robotic horse perform a certain horsemanship movement, enables a man, a woman and a child to achieve the same effect of riding on a real horse, so that anyone can control the robotic horse in the same way as a standardized method for controlling over a horse, thereby being able to stably perform horsemanship movements of a 10-meter circle trotting and changing direction. 본 발명은 승마자의 체중에 따라 말에게 실시하는 부조의 일정한 비율에 반응하여 속보 중 로봇 말의 전복을 방지하는 최대 각도의 원운동 즉, 방향전환이 가능하도록 한 승마자 체중에 따른 힘의 비율 배분으로 로봇 말이 수행하는 지름 10m 속보 원운동 및 방향전환 운동 방법에 관한 것으로서, 로봇 말이 일정한 운동수행을 하도록 설정되어, 어른과 어린이, 남자와 여자가 실제 말에서 수행하는 승마운동 효과를 동일하게 달성할 수 있어, 누구나가 로봇 말을 표준화된 승마 제어 방식과 동일하게 제어하여 속보 중 10m 원운동 및 급격한 방향전환을 안정적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.