ELECTRIC CYLINDER HAVING GEARS AND ROLLER-SCREWS

Disclosed is an electric cylinder. According to the present invention, the electric cylinder comprises: a driving unit having a shaft rotating and having a length; an inner case apart from the shaft of the driving unit and surrounding the shaft; a plurality of gears and a plurality of roller-screws placed between the inner case and the shaft; a fixing carrier rotatably supporting the plurality of gears at a designated position; a plurality of pressurizing rods rotatably supporting the plurality of roller-screws and extended in a direction of the shaft; and a piston engaged with one end of the plurality of pressurizing rods and making a straight reciprocating motion. The shaft is divided into a first region coming in contact with the plurality of gears, and a second region guiding the movement of the plurality of roller-screws. In the first region, the shaft forms gear teeth on an outer circumferential surface to be engaged with the plurality of gears. In the second region, the shaft forms a screw line corresponding to a screw line of the plurality of roller-screws on an outer circumferential surface to guide the movement of the plurality of roller-screws. The inner case forms gear teeth on an inner circumferential surface to be engaged with the plurality of gears in the first region. The inner case, in the second region, forms a screw line corresponding to the screw line of the plurality of roller-screws on an inner circumferential surface to guide the movement of the plurality of roller-screws. The present invention aims to provide an electric cylinder which is capable of improving power transfer efficiency. 전동 실린더가 개시된다. 전동 실린더는, 회전하고 길이를 가지는 축을 포함하는 구동부, 상기 구동부의 축과 이격 배치되고, 상기 축을 감싸는 내부케이스, 상기 내부케이스와 상기 축 사이에 배치되는 복수의 기어 및 복수의 롤러 스크류, 상기 복수의 기어를 지정된 위치에서 회전가능(rotatable)하게 지지하는 고정 캐리어, 상기 복수의 롤러 스크류들을 회전가능하게 지지하고, 상기 축의 일 방향으로 연장되는 복수의 가압로드와, 상기 복수의 가압로드의 일단들과 결합하여, 직선 왕복 운동하는 피스톤을 포함하고, 상기 축은, 복수의 기어와 접하는 제1 영역 및 복수의 롤러 스크류들의 이동을 가이드하는 제2 영역으로 구분되고, 상기 제1 영역에서, 상기 복수의 기어와 치합되도록 외주면에 기어 이(teeth)를 형성하고, 상기 제2 영역에서, 상기 복수의 롤러 스크류들의 이동을 가이드하도록, 외주면에 상기 복수의 롤러 스크류들의 나사선에 대응되는 나사선을 형성하고, 상기 내부케이스는, 상기 제1 영역에서, 상기 복수의 기어와 치합되도록 내주면에 기어 이를 형성하고, 상기 제2 영역에서, 상기 복수의 롤러 스크류들의 이동을 가이드하도록, 내주면에 상기 복수의 롤러 스크류들의 나사선에 대응되는 나사선을 형성하는 것을 특징으로 한다.