ROBOT AND CONTROLLING METHOD THEREOF

A robot is disclosed. The robot comprises: a main body rotatable based on a first shaft; a pair of driving wheels provided to the main body to be rotatable based on a second shaft perpendicular to the first shaft; and at least one distant sensor and a processor provided on the second shaft. The processor obtains multiple first distance information through at least one distant sensor at multiple different points where the main body is positioned since the main body is moved, obtains multiple second distance information through at least one distant sensor in multiple different directions oriented by the main body since the main body is rotated, and obtains information about the point where the robot is positioned on a map corresponding to a space, where the robot is positioned, based on the first distance information and the second distance information. 로봇이 개시된다. 로봇은 제1 축을 기초로 회전 가능한 본체, 제1 축과 수직인 제2 축을 기초로 회전 가능하도록 본체에 구비된 한 쌍의 구동 휠, 제2 축 상에 구비된 적어도 하나의 거리 센서 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 본체가 이동됨에 따라 본체가 위치하는 복수의 상이한 지점에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제1 거리 정보를 획득하고, 본체가 회전됨에 따라 본체가 지향하는 복수의 상이한 방향에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제2 거리 정보를 획득하고, 제1 거리 정보 및 제2 거리 정보에 기초하여 로봇이 위치한 공간에 대응되는 맵 상에서 로봇이 위치한 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다.