자율 스캐닝 및 매핑 시스템

놀이 공원 어트랙션 매핑 시스템은 놀이 공원 어트랙션의 환경 내에 배치되도록 구성된 감지 시스템과, 감지 시스템에 결합된 포지셔닝 시스템과, 감지 시스템 및 포지셔닝 시스템에 통신 가능하게 결합된 제어기를 포함한다. 감지 시스템은 환경의 스캐닝 데이터를 캡처하도록 구성되고, 스캐닝 데이터는 환경 내의 객체들을 나타내는 가상 지점을 포함한다. 포지셔닝 시스템은 환경 내에서 감지 시스템을 이동시키도록 구성된다. 또한, 제어기는 감지 시스템에 의해 캡처될 타겟 스캐닝 데이터를 결정하고, 타겟 스캐닝 데이터에 기초하여 감지 시스템을 타겟 위치로 이동시키도록 포지셔닝 시스템에 지시하는 제1 제어 신호를 출력하며, 타겟 위치에서 스캐닝 데이터를 캡처하도록 감지 시스템에 지시하는 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된다. An amusement park attraction mapping system includes a sensing system configured to be disposed within an environment of an amusement park attraction, a positioning system coupled to the sensing system, and a controller communicatively coupled to the sensing system and the positioning system. The sensing system is configured to capture scanning data of the environment, and the scanning data includes virtual points representative of objects in the environment. The positioning system is configured to move the sensing system within the environment. Further, the controller is configured to determine target scanning data to be captured by the sensing system, output a first control signal to instruct the positioning system to move the sensing system to a target position based on the target scanning data, and output a second control signal to instruct the sensing system to capture the scanning data at the target position.