자기적 가이드가 있는 팽창식 체내 캡슐 내시경

본 발명은 체내 이미지를 포착하는 데 사용되는 감지 장치 및 캡슐 본체 내부에 위치하고 또한 내시경을 자기적으로 제어하는 하나 이상의 영구 자석을 포함하는 팽창식 체내 캡슐 내시경에 관한 것이다. 상기 팽창식 체내 내시경은 상기 캡슐 본체 외부에 연결되는 팽창식 부표를 더 포함한다. 팽창 장치는 가스를 팽창식 부표에 주입하여 체내 캡슐 내시경을 팽창시켜 체내 캡슐 내시경의 비중을 줄임으로써, 팽창식 부표에 임계 부피를 초과하는 가스가 주입될 때 상기 팽창식 체내 캡슐 내시경이 액체에 뜨도록 하는 데 사용된다. 상기 팽창식 체내 캡슐 내시경은 외부 자기장에 있을 때 영구 자석을 통해 자기적으로 가이드될 수 있다. 종래의 미팽창 캡슐에 비해, 감소된 자기장 강도 및 외부 자석 크기는 액체에 떠있는 팽창된 캡슐을 자기적으로 가이드할 수 있다. An inflatable in-vivo capsule endoscope and method of operation is provided. The inflatable in-vivo capsule endoscope may include a sensing device for capturing in-vivo images and one or more permanent magnets for magnetically guiding the endoscope, housed interior to a capsule-shaped body. The inflatable in-vivo capsule endoscope may include an inflatable buoy attached externally to the capsule-shaped body. An inflation device may inflate the in-vivo capsule endoscope to reduce its specific gravity by injecting gas into the inflatable buoy, such that when the inflatable buoy is injected with an above threshold volume of gas, the inflatable in-vivo capsule endoscope floats in liquid. The inflatable in-vivo capsule endoscope may be magnetically guided via its permanent magnets when exposed to an externally generated magnetic field. A reduced magnetic field strength and external magnet size may be used to magnetically navigate an inflated capsule floating in liquid than a conventional uninflated capsule.