METHODS AND APPARATUS FOR MEASURING FASTENER CONCENTRICITY

Systems and methods measure fastener concentricity, measure fastener coplanarity with a surface, and/or detect a foreign substance fragment in the vicinity of a fastener, thereby at least partially penetrating a hole of a component to inspect the fastener. The systems include an x-ray imaging system, a first camera device, a second camera device, a first support structure and at least one processing unit. The first camera device generates a first image of the fastener from a first rational point, and the second camera device generates a second image of the fastener from a second rational point, thereby generating a three-dimensional image of the fastener from the first and second images. The systems inspect the fastener based on an x-ray image and/or the three-dimensional image to determine the concentricity and/or coplanarity of the fastener. The systems are automated to be relatively positioned onto fasteners to be inspected so as to be mounted on robot arms. 시스템들 및 방법들은 패스너 동심도를 측정하고, 표면과의 패스너 동일 평면성을 측정하고, 그리고/또는 패스너 근처의 이물질 파편을 검출함으로써, 부품의 구멍을 적어도 부분적으로 관통하여 설치된 패스너를 검사한다. 시스템들은 x-선 이미징 시스템, 제1 카메라 디바이스, 제2 카메라 디바이스, 제1 지지 구조 및 적어도 하나의 처리 유닛을 포함한다. 제1 카메라 디바이스는 제1 유리점으로부터 패스너의 제1 이미지를 생성하고, 제2 카메라 디바이스는 제2 유리점으로부터 패스너의 제2 이미지를 생성하여, 제1 이미지 및 제2 이미지로부터 패스너의 3D 이미지가 생성될 수 있다. 시스템은 x-선 이미지 및/또는 3D 이미지를 기초로 패스너를 검사하여 패스너의 동심도 및/또는 동일 평면성을 결정한다. 시스템들은 검사되는 패스너들에 상대적으로 포지셔닝되도록 자동화되어 로봇 암들에 장착될 수 있다.