로봇 시스템 및 로봇 셀

로봇 시스템은, 지지면을 구비하고, 자동적으로 주행하는 무인 반송차와, 상기 지지면에 재치되는 좌면, 좌면보다 하방으로 돌출하여 지면에 접하는 접지부, 다관절 암, 및 다관절 암의 동작을 제어하는 로봇 컨트롤러르르 구비하는 로봇 셀과, 좌면이 지지면에 재치되고 또한 접지부가 지면으로부터 떨어진 가반 상태와, 좌면이 지지면으로부터 떨어져서 접지부가 지면에 접하는 설치 상태를 전환하는 전환 기구를 구비한다. This robot system includes: an automated guided vehicle that includes a support surface and automatically travels; a robot cell including a seat surface to be mounted on the support surface, a ground contact portion protruding downward from the seat surface so as to contact with a ground, an articulated arm, and a robot controller that controls operation of the articulated arm; and a switching mechanism that performs switching between a transferable state in which the seat surface is mounted on the support surface and the ground contact portion is separated from the ground, and a placed state in which the seat surface is separated from the support surface and the ground contact portion contacts with the ground.