MASSAGE DEVICE INCLUDING FLEXIBLE RACK GEAR

The present disclosure relates to a massage device including a flexible rack gear, wherein a main frame comprises a rack gear for moving a massage module. The rack gear comprises: a rack gear belt including rack gears such as a hip rack gear, formed without a connecting part connecting the rack gears such as the hip rack gear, having a plurality of holes, made of a flexible material, and extending along frames such as a hip frame included in the main frame; and a rack gear support part positioned below the rack gear belt to support the rack gear belt and having a flexible material. The massage module comprises: a pinion gear with teeth engaged with the rack gear belt and moving the massage module along the rack gear by the rotation transmitted from an actuator; a connection link connecting the pinion gear and a guide roller; and a guide roller rotating in contact with the rack gear support by the movement of the pinion gear and preventing shaking of the massage module. The present invention is to apply various types of mechanical stimulation to a part of the body, help blood circulation, and relieve fatigue. 본 개시는 플렉시블 랙 기어를 포함하는마사지 장치에 관한 것으로써, 메인 프레임은 마사지 모듈을 이동시키기 위한 랙기어를 포함하고, 랙기어는 엉덩이 랙기어 및 등 랙기어를 포함하고 엉덩이 랙기어 및 등 랙기어를 연결하는 연결부 없이 형성되며, 복수의 홀이 형성되고, 유연한 재질이며, 메인 프레임에 포함된 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 따라 연장된 랙기어 밸트 및 랙기어 밸트를 지지하기 위해 랙기어 밸트의 아래에 위치하고, 유연한 재질을 가지는 랙기어 지지부를 포함하고, 마사지 모듈은, 랙기어 밸트에 맞물리는 피니언 기어의 이빨을 포함하고, 액츄에이터로부터 전달받은 회전에 의하여 마사지 모듈을 랙기어를 따라 이동시키는 피니언 기어, 피니언 기어와 가이드 롤러를 이어주는 연결 링크, 및 피니언 기어의 이동에 의하여 랙기어 지지부에 맞닿아 회전하고, 마사지 모듈의 흔들림을 방지하는 가이드 롤러를 포함한다.