A ROBOT CLEANER WATER SHORTAGE DETECTION AND SUPPLY SYSTEM

The present invention relates to a water shortage detection and supply system for a robot cleaner. A water shortage detection system according to one embodiment of the present invention comprises: a main body; a driving unit which supplies power for driving of a robot cleaner by being provided in the main body; a plurality of rotating members each of which rotates around a plurality of rotating shafts by the power supplied from the driving unit, and enables cleaners for wet cleaning of surfaces to be cleaned to be secured thereto, respectively; a water barrel which is provided in the main body and stores water; a pump motor which supplies the water stored in the water barrel to the rotating member; and a control unit which measures a load current of the pump motor, wherein a water shortage state of the water barrel can be detected on the basis of measured values of the load current of the pump motor. 본 발명은 로봇 청소기 물 부족 감지 및 공급 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 물 부족 감지 시스템은 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 상기 구동부의 동력에 의하여 복수 개의 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 복수 개의 회전 부재; 상기 본체에 구비되어 물을 저장하는 물통; 상기 물통에 저장된 물을 상기 회전 부재에 공급하는 펌프 모터; 및 상기 펌프 모터의 부하 전류를 측정하는 제어부;를 포함하고, 상기 펌프 모터의 부하 전류 측정값으로 상기 물통의 물 부족 상태를 감지할 수 있다.