Hemispherical Resonator Gyroscope with optical interferometer

The present invention relates to a hemispherical resonator gyroscope with an optical interferometer, which comprises: a resonance unit having a resonator and a vibration application member applying vibration to the resonator; a signal generation unit irradiating light emitted from a light source to the resonator and a mirror unit and generating a light interference signal through light reflected from the resonator and the mirror unit; and a calculation unit calculating a resonating pattern of the resonator based on the light interference signal generated through the signal generation unit. According to the present invention, the gyroscope uses an optical interferometer to more precisely measure fine displacement of the resonator and compensates vibration deformation due to asymmetry to improve measurement accuracy. 본 발명은 광간섭계를 적용한 반구형 공진기 자이로스코프에 관한 것으로서, 공진기와, 상기 공진기에 진동을 인가하는 진동인가부재가 마련된 공진유닛과, 광원으로부터 출사된 광을 상기 공진기 및 미러부에 각각 조사하고, 상기 공진기 및 미러부로부터 반사되는 광을 통해 광간섭신호를 생성하는 신호생성부와, 상기 신호생성부를 통해 생성된 광간섭신호를 토대로 상기 공진기의 공진패턴을 산출하는 산출부를 구비한다. 본 발명에 따른 광간섭계를 적용한 반구형 공진기 자이로스코프는 광간섭계를 이용하여 공진기의 미세변위를 보다 정밀하게 측정하고, 비대칭성에 의한 진동 변형을 보상할 수 있으므로 측정 정확도가 향상되는 장점이 있다.