METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING DEPHT INFORMATION
A method and apparatus for estimating depth information are disclosed. The apparatus for estimating depth information includes at least one processor and a memory. The processor can estimate a positional relationship between a plurality of cameras including a reference camera by using a plurality of...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; kor |
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| Zusammenfassung: | A method and apparatus for estimating depth information are disclosed. The apparatus for estimating depth information includes at least one processor and a memory. The processor can estimate a positional relationship between a plurality of cameras including a reference camera by using a plurality of images captured from each of the plurality of cameras, arrange the plurality of images using the estimated positional relationship, and estimate final depth information of the plurality of images corresponding to each of the plurality of cameras based on the arrangement result of the plurality of images.
깊이 정보 추정 방법 및 장치가 개시된다. 깊이 정보 추정 장치는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함한다. 프로세서는 기준 카메라를 포함하는 복수의 카메라 각각으로부터 촬영된 복수의 이미지를 이용하여 상기 복수의 카메라 간의 위치 관계를 추정하고, 상기 추정된 위치 관계를 이용하여 상기 복수의 이미지를 정렬하고, 상기 정렬된 복수의 이미지의 정렬 결과를 기초로 상기 복수의 카메라 각각에 대응하는 상기 복수의 이미지의 최종 깊이 정보를 추정할 수 있다. |
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