A motor control method for electric vehicle

The present invention relates to an electric vehicle driving motor control method and, more specifically, to an electric vehicle driving motor control method capable of enabling natural motor control case of a resolver failure. The electric vehicle driving motor control method includes the following steps of: measuring a position value of a driving motor rotor measured by a rotor sensor; deriving an estimated position value of the rotor from the following mathematical equation 1; setting the estimated position value to a first delay position value at a first delay time delayed for a preset time; and determining a failure time which is when a failure of the rotor sensor occurs, wherein the position value of the rotor applied to the inverter from the failure time is a linear position value linearly connecting a failure position value of the failure time with a target position value at a second delay time, made by adding an additional delay time to the first delay time, of the first delay position value, and is the estimated position value after the second delay time. Therefore, the electric vehicle driving motor control method can reduce a difference between a rotor position measured in a sensor driving manner and a rotor position estimated in a sensor-less driving manner, thereby enabling a continuous operation more naturally without interruptions in spite of a sensor failure, which can lead to safe driving. 본 발명은 전기자동차 구동모터 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 리졸버 고장시 자연스러운 모터 제어가 가능한 전기자동차 구동모터 제어방법에 관한 것으로, 전기자동차 구동모터 제어방법에 있어서, 회전자 센서에 의해 측정된 상기 구동모터 회전자의 위치값을 측정하는 단계; 아래 수학식 1로부터 상기 회전자의 추정위치값을 도출하는 단계; 상기 추정위치값을 기설정된 시간 동안 지연된 제1 지연시각에서의 제1 지연위치값으로 설정하는 단계; 상기 회전자 센서의 고장 발생 시점인 고장시각을 판단하는 단계; 를 포함하되, 상기 고장시각부터 상기 인버터에 인가되는 상기 회전자의 위치값은 상기 고장시각의 고장위치값과 상기 제1 지연위치값 중에서 상기 제1 지연시각에 추가 지연시간만큼 더한 제2 지연시각에서의 타겟위치값을 선형적으로 연결한 선형위치값이며, 상기 제2 지연시각 이후에는 상기 추정위치값인 것을 특징으로 하는 전기자동차 구동모터 제어방법을 포함하여, 센서 구동방식 에서 측정한 회전자 위치와 센서리스 구동방식이 추정한 회전자 위치의 차이를 줄임으로써 센서고장시에도 보다 자연스럽고 단속없이 연속적인 작동이 가능하게 함으로써 안전한 운행이 가능하도록 하는 강점이 발휘된다.