공유된 인공 현실 환경에서 동일 장소에 위치된 포즈 추정

인공 현실(AR) 시스템들은 각각 헤드 마운트 디스플레이(HMD)를 갖는 다수의 동일 장소에 위치된 참가자들에 대한 포즈 및 골격 포지셔닝을 추적한다. 참가자들은 공유된 인공 현실 이벤트 또는 경험을 동일한 장소의 다른 사람들과 함께 참여할 수 있다. 각 참가자의 HMD는 다른 참가자들의 HMD들로부터 얻은 참가자의 포즈 및 포즈 정보에 기초하여 참가자에 대한 AR 콘텐트를 독립적으로 렌더링할 수 있다. 참여 HMD는 HMD 카메라들 및/또는 센서들의 시야 내에 있는 관심 골격 포인트들(예를 들어, 관절, 손가락 끝, 무릎, 발목 포인트 등)에 대한 추적 추정치들을 브로드캐스트할 수 있다. 참여 HMD는 다른 HMD들에 의해 결정된 골격 포지션 정보를 수신하고, 수신된 추적 정보와 내부 추적 정보를 종합하여 해당 참가자에 대한 자신의 포즈 및 골격 포지셔닝 정보의 정확하고 완전한 추정치를 구성할 수 있다. Artificial reality (AR) systems track pose and skeletal positioning for multiple co-located participants, each having a head mounted display (HMD). Participants can join a shared artificial reality event or experience with others in the same location. Each participant's HMD can independently render AR content for the participant based on the participant's pose and pose information obtained from other participants' HMDs. A participating HMD may broadcast tracking estimates for skeletal points of interest (e.g., joints, finger tips, knees, ankle points, etc.) that are within the field-of-view of the HMD's cameras and/or sensors. A participating HMD may receive skeletal position information determined by other HMDs, and aggregate the received tracking information along with internal tracking information to construct an accurate, full estimate of its own pose and skeletal positioning information for its corresponding participant.