METHODS AND APPARATUS TO PERFORM MULTIPLE-CAMERA CALIBRATION

초기 추측 없이 다중 카메라 보정을 나타내기 위해 방법, 장치 및 제조 물품이 개시된다. 일 예시는 카메라 쌍에 대한 호모그래피 - 호모그래피는 카메라 쌍의 카메라의 식별된 초점 거리와 식별된 특징의 공통 이미지 평면 좌표 매치를 이용하여 생성됨 - 를 계산하는 것, 호모그래피를 분석하여 상대 이동, 상대 회전 및 표면 법선을 식별하는 것, 카메라의 카메라 중심에 대한 최소화를 푸는 것 및 카메라 위치 및 방향을 이용하여 카메라를 보정하는 것을 포함한다. Methods, apparatus, systems and articles of manufacture are disclosed to show a multiple-camera calibration without an initial guess. An example method includes calculating a homography for a camera pair, the homography created using common image plane coordinate matches of identified features and identified focal lengths of cameras of the camera pair, decomposing the homography to identify relative translations, rotations, and surface normals; solving a minimization for camera centers of the cameras, and calibrating the cameras using the cameras positions and orientations.