APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT OF VEHICLE

차량의 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 차량의 객체 검출 장치는 차량의 주변에 존재하는 객체를 검출하는 장치로서, 프로세서와, 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서를 통해 실행될 때 프로세서로 하여금, 차량 내 라이다 센서로부터 획득한 포인트 클라우드 정보에 기초하여 인텐시티 이미지를 생성하고, 인텐시티 이미지로부터 머신 러닝 기반의 객체 검출 모델 또는 객체 검출 알고리즘을 이용하여 객체를 검출하도록 야기하는 코드를 저장할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE DU HYUN, LEE JUN YUB, PARK KI HONG, SON WEON IL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	차량의 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 차량의 객체 검출 장치는 차량의 주변에 존재하는 객체를 검출하는 장치로서, 프로세서와, 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서를 통해 실행될 때 프로세서로 하여금, 차량 내 라이다 센서로부터 획득한 포인트 클라우드 정보에 기초하여 인텐시티 이미지를 생성하고, 인텐시티 이미지로부터 머신 러닝 기반의 객체 검출 모델 또는 객체 검출 알고리즘을 이용하여 객체를 검출하도록 야기하는 코드를 저장할 수 있다.